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    粉塵在線監測儀(MODBUS-RTU)通訊協議

    更新時間: 2019-07-09 10:53 來源: 網絡 編輯: 粉塵傳感器 閱覽:次 ? 技術文檔
     

    粉塵在線監測儀(MODBUS-RTU)通訊協議

    1、概述

    通信協議詳細地描述了粉塵在線監測儀的輸入和輸出命令、信息和數據,以便第三方使用和開發。

    1.1通信協議的作用

    使信息和數據在上位機(主站)和粉塵在線監測儀之間有效地傳遞, 允許訪問粉塵在線監測儀的所有測量數據。

    粉塵在線監測儀可以實時采集現場粉塵濃度的值,具備一個RS485通訊口,能滿足粉塵或PM2.5濃度監控系統的要求。其功能和技術指標參見用戶手冊。    

    粉塵在線監測儀通信協議采用MODBUS-RTU協議,本協議規定了應用系統中主機與粉塵在線監測儀之間,在應用層的通信協議,它在應用系統中所處的位置如下圖所示:

    主機

    本協議所處的位置

    從機: 粉塵在線監測儀

    1.2 物理接口:

    連接上位機的主通信口,采用標準串行RS485通訊口,使用接線端子。

    信息傳輸方式為異步方式,起始位1位,數據位8位,停止位1位,無校驗。

    數據傳輸缺省速率為9600b/s

    MODBU RTU通信協議詳述

    2.1 協議基本規則

    以下規則確定在回路控制器和其他串行通信回路中設備的通信規則。

    所有回路通信應遵照主/從方式。在這種方式下,信息和數據在單個主站和從站(監控設備)之間傳遞。

    主站將初始化和控制所有在通信回路上傳遞的信息。

    無論如何都不能從一個從站開始通信。

    所有環路上的通信都以“打包”方式發生。一個包裹就是一個簡單的字符串(每個字符串8位),一個包裹中最多可含255個字節。組成這個包裹的字節構成標準異步串行數據,并按8位數據位,1位停止位,無校驗位的方式傳遞。串行數據流由類似于RS232C中使用的設備產生。

    所有回路上的傳送均分為兩種打包方式:

    A) 主/從傳送

    B) 從/主傳送

    若主站或任何從站接收到含有未知命令的包裹,則該包裹將被忽略,且接收站不予響應。

    2.2數據幀結構描述

    每個數據幀組成如下:

    RTU模式

    地址

    功能代碼

    數據數量

    數據1

    ...
    數據n

    CRC 16位校驗

    3、傳輸格式

    (1)命令報文格式

     讀數據:

    地址

    功能碼

    數據起始地址高位

    數據起始地址低位

    數據個數高位

    數據個數低位

    CRC

    16位校驗

     

    03或04

     

     

     

     

    低位在前

    返回:

    地址

    功能碼

    字節長度

    數據1輸入

    數據2輸入

    CRC16位校驗

     

    03或04

     

    高位在前

     

     

    低位在前

    寫數據:

    地址

    功能碼

    數據起始地址高位

    數據起始地址低位

    數據個數高位

    數據個數低位

    CRC

    16位校驗

     

    03或04

     

     

     

     

    低位在前

    (2)、異常應答返回

    異常碼01:無效的功能碼

    從站地址

    功能碼

    異常碼

    CRC16校驗

     

    80H+原功能碼

    01

     

    異常碼02:無效的起始地址

    從站地址

    功能碼

    異常碼

    CRC16校驗

     

    80H+原功能碼

    02

     

    異常碼03:無效的數據個數

    從站地址

    功能碼

    異常碼

    CRC16校驗

     

    80H+原功能碼

    03

     

    幀格式(10位)

    起始位

     D0

     D1

     D2

     D3

     D4

     D5

     D6

     D7

    停止位

    寫單個數據:

    地址

    功能碼

    寄存器地址高位

    寄存器地址低位

    數據高位

    數據低位

    CRC

    16位校驗

     

    06

     

     

     

     

    低位在前

    寫多個數據:

    地址

    功能碼

    起始地址高位

    起始地址低位

    寄存器數據高位

    寄存器數據低位

    字節數

    寄存器值高位

    寄存器值低位

    CRC

    16位校驗

     

    10

     

     

     

     

     

     

     

    低位在前

    5、粉塵在線監測儀內部報文信息

    功能代碼

    數據起始地址

    數據個數

    內容說明

    03H

    0000H

    1

    地址

    0001H

    1

    粉塵報警值

     

    04H

     

    0000H

    2

    粉塵30秒內的平均值的濃度

    0001H

    2

    粉塵1秒內的濃度

    注意:每一個數據用兩個字節整數表示,高位在前,低位在后

    如: 帶符號整數 范圍 -32768---32767

    上傳數據需除十,如上傳16進制 &H0311,對應十進制00785,表示785

    上傳數據需除十,如粉塵上傳16進制 &H00FF,對應十進制00255,表示255

    6、 網絡采樣定時    

    粉塵在線監測儀中,上位機讀取數據每次間隔時間不小于2s,推薦值3s。

    7、命令舉例:

    粉塵在線監測儀的地址為1:

    (1)讀所有數據為:

    下發命令:

    01 04 0000 0002 71CB (讀從數據起始地址為0000H開始的2個模擬量)

    粉塵在線監測儀返回命令如下:

    01 04 04,30s濃度H,30s濃度L,1s濃度H,1s濃度L,CRCL,CRCH。

    (2)只讀30s粉塵濃度數據時:

    上位機發送: 01 04 00 00 00 01 31 CA(讀從數據起始地址為0000H開始的1個模擬量)

    下位機返回: 01 04 02, 30s濃度H,30s濃度L,CRCL,CRCH。

    (3)只讀1秒粉塵濃度數據時:

    上位機發送: 01 04 00 01 00 01 60 0A(讀從數據起始地址為0001H開始的1個模擬量)

    下位機返回: 01 04 02, 1s濃度H,1s濃度L,CRCL,CRCH。

    (4)讀設備的寄存器:

    上位機發送: 01 03 00 00 00 04 44 09。

    下位機返回: 01 03 08 00 01 00 50 00 50 01 AE C5 26

    (5)寫單個設備寄存器,如濃度報警值:

    上位機發送:01 06 00 01 00 23 99 D3。

    下位機返回:01 06 00 01 00 23 99 D3。

    (6)寫多個設備寄存器:

    上位機發送:01 10 00 00 00 04 08 00 01 00 23 00 23 00 1E 12 BF

    下位機返回:01 10 00 00 00 04 C1 CA

    勒夫邁激光傳感器應用領域:空氣凈化器,空調,PM2.5檢測儀,抽油煙機,煙霧報警器,新風系統,專用PM2.5傳感器,空氣探測儀,穿戴設備等。

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